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項目實施丨無錫耐特森Modbus轉Profinet網關連接台達變頻器

項目實施丨無錫耐特森Modbus轉Profinet網關連接台達變頻器

無錫耐特森Modbus轉Profinet網關將台達變頻器接入西門子1200PLC 案例簡介: 本案例是無錫耐特森Modbubs轉Profinet網關連接台達變頻器的配置案例,用到的設備為西門子1200PLC一台,Modbus轉Profinet網關一個,台達變頻器一台。 Modbus轉Profinet網關配置方法: 打開博圖,新建項目並添加gsd文件。 Modbus轉Profinet網關1.png 建立Profinet連接,設定Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱,IP要和Modbus轉Profinet網關保持在同一網段。 Modbus轉Profinet網關2.png 進入Modbus轉Profinet網關設備視圖選擇輸入輸出的總數據長度, Modbus轉Profinet網關3.png 從右側硬件目錄中添加所選長度, Modbus轉Profinet網關4.png 下載配置到PLC,打開Modbus轉Profinet網關配置軟件進行modbus參數配置,點擊紅圈中的新建,選擇PN2MM。 Modbus轉Profinet網關5.png 設置無錫耐特森Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱,要和PLC組態保持一致。 Modbus轉Profinet網關7.pngModbus轉Profinet網關6.png 設置Modbus轉Profinet網關的485參數波特率,數據位,奇偶校驗要和從站要保持一致。 Modbus轉Profinet網關8.png 響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔,如果從站回覆速度慢則將響應等待時間調大,如果從站回覆後要求等待一段時間再接收下條命令,那麼需將輪詢延時調大。在Modbus RTU上右鍵選擇插入,在下級菜單中點擊Node填寫從站站號。 Modbus轉Profinet網關9.png Modbus轉Profinet網關10.png 繼續右鍵點擊插入, Modbus轉Profinet網關11.png 根據不同需求選擇所需功能, Modbus轉Profinet網關12.png 下面是一個客户改造現場,之前客户使用西門子200PLC連接台達變頻器,現改用1200PLC通過Modbus轉Profinet網關連接。客户的485參數為波特率9600 偶校驗 8個數據位一個停止位,輸出命令輪詢模式可根據從站要求改為連續輸出或縫變輸出。 Modbus轉Profinet網關13.png 注意:在Modbus轉Profinet網關配置軟件中如果校驗位不是無的情況下數據位要選擇9,此處可以看到地址為16#BC41(十進制48193)站地址為1。 Modbus轉Profinet網關14.png 但是台達通訊手冊地址為2000H(8192)這是因為西門子PLC中加入了4XXXX的地址區並且由於PLC起始地址有40001開始所產生了偏移由。此可知命令寄存器地址區為4區,對應功能碼為06或10(具體看從站要求)。 Modbus轉Profinet網關15.png 依次填入Modbus參數, Modbus轉Profinet網關16.png 在NODE上點擊右鍵選擇插入選擇,本例以06功能碼為例。 Modbus轉Profinet網關17.png  填寫從站地址,注意要寫十進制數並且不用加地址區。 Modbus轉Profinet網關18.png 內存映射起始地址為1500對應PLC的Q地址起始地址,輸入對應的數據即可啓動 停止變頻器(注意:有些設備數據高低字節會交換,可根據需要選擇字節交換功能)。 案例總結: 該案例為無錫耐特森Modbus轉Profinet網關將台達變頻器接入西門子1200PLC的配置案例。

審核編輯(
王靜
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